from froModuleDrivers.mCarDriver import MCarDriver  # 引用小车驱动模块
from froModuleDrivers.nioManager import NioManager  # 引用驱动管理模块
import time

# 驱动初始化
mycar_report = MCarDriver("192.168.50.28", 4001)  # 实例化小车驱动
manager = NioManager(mycar_report)  # 实例化驱动管理模块，并把小车驱动加入管理
manager.run()  # 系统运行

# 播放自己设置的语音，参数为字符串
str = "你好"
mycar_report.playCarSpeech(str)

time.sleep(1)
manager.shutdownGracefully()  # 等待指令执行完毕后系统退出